Surgiram novos tratados de dança. Em 1530 Cesare Negri escreveu “Grazie d"Amore”, posteriormente intitulado “Nuova inventioni di balli”; nele o autor aconselhava que pernas e joelhos fossem mantidos esticados e “i piedi in fuora” ou seja, pés en dehors, elementos que o ballet adotaria como base sobre a qual construiria a sua técnica. Com Negri teve-se notícia da primeira escola de ensino de dança para “nobres”